feat: 大屏后端（FastAPI+MQTT+sim_engine）

- REST :10085 / MQTT 控制 / SSE 回退 / AI+语音
- 数据源规划：接核心服务端 + 算力引擎真实数据

backend/app/event_bus.py

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+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""SSE 事件总线 —— 兼容旧通道（前端 MQTT 不可用时回退）
+   所有 MQTT 控制指令同时推送到 SSE /api/events
+"""
+
+import asyncio
+import json
+
+
+class EventBus:
+    def __init__(self):
+        self._queues = set()
+        self._loop = None
+
+    def set_loop(self, loop):
+        self._loop = loop
+
+    def subscribe(self):
+        q = asyncio.Queue(maxsize=256)
+        self._queues.add(q)
+        return q
+
+    def unsubscribe(self, q):
+        self._queues.discard(q)
+
+    def emit(self, payload: dict):
+        """线程安全：从任意线程广播事件"""
+        if not self._loop:
+            return
+        try:
+            asyncio.run_coroutine_threadsafe(self._emit(payload), self._loop)
+        except Exception:  # noqa: BLE001
+            pass
+
+    async def _emit(self, payload):
+        data = json.dumps(payload, ensure_ascii=False)
+        for q in list(self._queues):
+            try:
+                q.put_nowait(data)
+            except asyncio.QueueFull:
+                pass
+
+
+bus = EventBus()