feat: 数据真实化、企业展示墙、全局手势识别与 3D 模型完善

- 数据大屏改用真实数据（xls 统计表 + 宣传册口径）；TOKEN/工具调用基于真实锚点测算
- 新增企业展示墙页（/wall，39 家全量档案 + MQTT/admin/ESP32 控制文档）
- 新增全局手势识别（GlobalVision 全局挂载 + dpm:gesture 事件分发）
- 3D 模型墙面逐间修复、去除门/过道顶棚/调试标签、房间资产不穿墙、会议室多小桌
- 侧栏企业分布扩展至 39 家完整信息，分区按官方四大孵化区域
- 语音页多轮对话展示优化、去除页脚与检测横条、背景对齐

src/pages/VoiceAssistant.jsx

@@ -8,8 +8,6 @@
 import { useCallback, useEffect, useRef, useState } from 'react';
 import { S2sWsRealtimeClient } from '../voice/s2s-ws-client.js';
 import useVisionDetection, { VISION_DWELL_MS } from '../voice/useVisionDetection.js';
-import ParkOverviewStrip from '../components/ParkOverviewStrip';
-import { useParkSim } from '../utils/parkData';
 import { API_BASE } from '../config';
 import '../styles/datascreen.css';
 import './voice-original.css';
@@ -97,14 +95,14 @@ const icons = {  micOn: <svg className="mic-on" viewBox="0 0 24 24" fill="none"
 };
 
 // 单条气泡：挂载后 rAF 加 `.in` 触发淡入（复刻原版 _spawnBubble 的进场动画）
-function Bubble({ m }) {
+function Bubble({ m, latest }) {
   const [show, setShow] = useState(false);
   useEffect(() => {
     const raf = requestAnimationFrame(() => setShow(true));
     return () => cancelAnimationFrame(raf);
   }, []);
   return (
-    <div className={`bubble ${m.role}${show ? ' in' : ''}${m.leaving ? ' out' : ''}`}>
+    <div className={`bubble ${m.role}${show ? ' in' : ''}${latest ? ' latest' : ' history'}`}>
       <div className="bubble-role">{m.role === 'user' ? 'You' : 'Assistant'}</div>
       <div className={`bubble-body${m.partial ? ' partial' : ''}`}>{m.text}</div>
     </div>
@@ -118,8 +116,6 @@ export default function VoiceAssistant() {
   const [errorMsg, setErrorMsg] = useState('');
   // 全局人物识别开关（MQTT vision_set 控制）
   const [visionEnabled, setVisionEnabled] = useState(true);
-  // 园区数据（页脚概览条；后端 /api/dashboard/snapshot，离线本地模拟兜底）
-  const d = useParkSim();
 
   const clientRef = useRef(null);
   const audioCtxRef = useRef(null);
@@ -203,32 +199,18 @@ export default function VoiceAssistant() {
     const key = role === 'user' ? 'user' : 'assistant';
     let next = [...messagesRef.current];
     const last = next.length ? next[next.length - 1] : null;
-    if (partial && last && last.role === key && !last.leaving) {
-      // 同一条逐字流：更新文本 + 续期 4s（气泡保持显示直到说完）
-      scheduleBubbleDismiss(last.id);
+    if (partial && last && last.role === key) {
+      // 同一条逐字流：更新文本，持续展示不消失
       next[next.length - 1] = { ...last, text, partial: true };
     } else {
       const id = `${Date.now()}-${Math.random()}`;
       next.push({ id, role: key, text, partial });
-      // 上限 8 条：最旧优先淡出（保留正在更新的用户气泡）
-      const visible = next.filter((m) => !m.leaving);
-      if (visible.length > 8) {
-        const activeUser = [...visible].reverse().find((m) => m.role === 'user' && m.partial);
-        const victim = visible.find((m) => m !== activeUser) ?? visible[0];
-        if (victim) {
-          next = next.map((m) => (m.id === victim.id ? { ...m, leaving: true } : m));
-          const remove = setTimeout(() => {
-            setMessages((prev) => prev.filter((x) => x.id !== victim.id));
-            bubbleTimersRef.current.delete(victim.id);
-          }, 400);
-          bubbleTimersRef.current.set(victim.id, { remove });
-        }
-      }
-      scheduleBubbleDismiss(id);
+      // 最多保留 4 条（最新大字 + 向上历史小字；正在逐字更新的消息位于末位，必然保留）
+      next = next.slice(-4);
     }
     messagesRef.current = next;
     setMessages(next);
-  }, [scheduleBubbleDismiss, markLeaving]);
+  }, []);
 
   // ── 工具调用执行器：LLM 请求工具 → 转发后端 /api/tools/exec → 结果回传 ──
   const onToolCall = useCallback(async (e) => {
@@ -596,12 +578,11 @@ export default function VoiceAssistant() {
         <p id="circle-subcaption" className="circle-subcaption" hidden />
       </main>
 
-      {/* 页脚：园区概览条（与数据大屏 / 媒体播放页一致） */}
-      <ParkOverviewStrip d={d} />
-
       {/* 右下角气泡（复刻原版：进场 in / 4s 自动淡出 out / 阶梯字号） */}
       <div id="bubble-stack" className="bubble-stack" aria-live="polite" aria-atomic="false">
-        {messages.map((m) => <Bubble key={m.id} m={m} />)}
+        {messages.slice(-4).map((m, i, arr) => (
+          <Bubble key={m.id} m={m} latest={i === arr.length - 1} />
+        ))}
       </div>
 
       {/* 视觉识别：摄像头默认开启；video 始终渲染（ref 先于启动存在），未开启时隐藏 */}
@@ -621,12 +602,7 @@ export default function VoiceAssistant() {
         </div>
       </div>
       {vision.status === 'error' && !vision.cameraOn && (
-        <div className="voice-vision-status" style={{ bottom: 62 }}>⚠️ {visionErrorText}</div>
-      )}
-      {vision.status === 'facing' && (
-        <div className="voice-vision-status">
-          检测到 <b>{vision.faces} 人</b>，正对摄像头 <b>{(vision.dwellMs / 1000).toFixed(1)}s</b>，停留 {VISION_DWELL_MS / 1000}s 后自动问候
-        </div>
+        <div className="voice-vision-status">⚠️ {visionErrorText}</div>
       )}
     </div>
   );