feat(mqtt): 集中式 MQTT 调度器（页面级操作 + vision 开关 + 页面上报）

useMqttControl 扩展命令分发（opc/display/command）：
- vision_set：全局人物识别开/关（dpm:vision-control → 语音页 visionEnabled）
- ai_input / ai_preset / ai_company / ai_zone：AI 助手页操作（dpm:ai-action）
- voice_start / voice_stop / voice_refresh：语音对话页操作（dpm:voice-control）
- 页面状态即时上报 opc/frontend/state（路由变化即发，心跳外补充）

页面监听：
- AiChatPanel：输入并发送 / 选择预设问题发送
- ParkSidePanel：切换分区（加速区/国际区/成长区）/ 切换展示企业（next/prev）
- VoiceAssistant：启动/关闭对话 / 刷新页面；vision 全局开关
- MediaScreen：play/pause/next/prev 已有覆盖

切页（navigate/navigate_rel）、心跳上报沿用既有通道。

src/components/AiChatPanel.jsx

@@ -184,6 +184,22 @@ export default function AiChatPanel() {
       });
   }, [send]);
 
+  // MQTT 调度器 → AI 页操作：输入并发送 / 选择预设问题
+  useEffect(() => {
+    const onAiAction = (e) => {
+      const { type, text, index } = e.detail || {};
+      if (type === 'input' && text && String(text).trim()) {
+        setInput(String(text).trim());
+        void send(String(text).trim());
+      } else if (type === 'preset') {
+        const q = QUICK_QUESTIONS[Number(index)];
+        if (q) void send(q);
+      }
+    };
+    window.addEventListener('dpm:ai-action', onAiAction);
+    return () => window.removeEventListener('dpm:ai-action', onAiAction);
+  }, [send]);
+
   const toggleVoice = useCallback(() => {
     if (voiceStateRef.current === 'recording') {
       const rec = recorderRef.current;

src/components/ParkSidePanel.jsx

@@ -85,6 +85,28 @@ export default function ParkSidePanel() {
 
   const list = COMPANIES.filter((c) => c.zone === activeZone);
 
+  // MQTT 调度器 → 企业面板操作：切换分区 / 切换展示企业
+  useEffect(() => {
+    const onAiAction = (e) => {
+      const { type, zone, action } = e.detail || {};
+      if (type === 'zone' && zone) {
+        const z = String(zone);
+        if (COMPANIES.some((c) => c.zone === z)) setActiveZone(z);
+        return;
+      }
+      if (type === 'company' && (action === 'next' || action === 'prev')) {
+        const cur = COMPANIES.filter((c) => c.zone === activeZone);
+        if (!cur.length) return;
+        const idx = cur.findIndex((c) => selected && c.room === selected.room);
+        const base = idx >= 0 ? idx : 0;
+        const n = (base + (action === 'next' ? 1 : -1) + cur.length) % cur.length;
+        setSelected(cur[n]);
+      }
+    };
+    window.addEventListener('dpm:ai-action', onAiAction);
+    return () => window.removeEventListener('dpm:ai-action', onAiAction);
+  }, [activeZone, selected]);
+
   return (
     <aside className="bd-twin-side">
       {/* 分区切换 */}