feat(voice): 实时语音对话页（React 完全复刻原版 UI）

- /voice 页面：中间圆球 + 左右按钮 + 状态图标 + 右下角气泡（进场/淡出/阶梯字号/上限8）+ 噪声门弧线电平，结构类名与原版一致
- s2s WebSocket 客户端 + worklet 音频（mic-capture/audio-playback）+ orb 可视化
- 摄像头实时预览（默认开启）+ 视觉识别状态条（后端 YOLO 推理）
- 底部园区概览条（复用 ParkOverviewStrip），orb-wrap 视窗居中
- 页眉复用 ScreenLayout；左右键导航加入 /voice
- 文档：docs/voice-integration-plan.md

src/config.js

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 const env = import.meta.env || {};
 
-export const API_BASE = window.__DPM_API__ || env.VITE_API_BASE || 'http://localhost:10085';
+export const API_BASE = window.__DPM_API__ || env.VITE_API_BASE || 'http://192.168.1.9:10085';
 export const MQTT_URL = window.__DPM_MQTT__ || env.VITE_MQTT_URL || 'ws://192.168.1.3:8083/mqtt';
 export const MQTT_USERNAME = window.__DPM_MQTT_USER__ || env.VITE_MQTT_USERNAME || '';
 export const MQTT_PASSWORD = window.__DPM_MQTT_PASS__ || env.VITE_MQTT_PASSWORD || '';