refactor(s2s): 语音助手基础提示词迁移到后端统一管理

- 后端 config.py：新增 S2S_INSTRUCTIONS（.env DPM_S2S_INSTRUCTIONS 可覆盖）
- rag.py：build_instructions() 组装 配置提示词 + 园区知识库摘要
- routers.py：GET /api/s2s/instructions 下发（前端连接时拉取）
- 前端 VoiceAssistant：删除硬编码 DEFAULT_INSTRUCTIONS，改拉取后端指令；
  仅保留后端不可用时的极简兜底

改提示词只需改后端（.env 或代码），前端零硬编码。

backend/app/rag.py

@@ -100,3 +100,16 @@ def brief(max_chars: int = 1200) -> str:
         out.append(c)
         total += len(c)
     return "\n\n".join(out)
+
+
+def build_instructions() -> str:
+    """语音助手的完整基础提示词 = 配置提示词 + 园区知识库摘要（服务端统一组装）"""
+    from .config import settings
+    base = settings.S2S_INSTRUCTIONS.strip()
+    try:
+        kb = brief()
+        if kb:
+            base += f"\n\n【园区知识库】\n{kb}"
+    except Exception as e:  # noqa: BLE001
+        log.warning("rag: 知识库拼接失败（仅用基础提示词）: %s", e)
+    return base